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stochastic raytracer in line with my master thesis. Taking this base from this base https://developer.nvidia.com/rtx/raytracing/vkray stochasticher Raytracer im Rahmen meiner Masterarbeit. die Basis ist https://developer.nvidia.com/rtx/raytracing/vkr

Semesterprojekt des "Autonom Fahren"-Kurses im Studiegang "Elektromobilität". Erster Prototyp für den Carolo-Cup. Dieses GIT-Repository soll den folgenden Studis eine grobe Übersicht zur Entwicklung ihres eigenen autonomen RC-Fahrzeuges dienen.

franka_panda_description from justagist with added pendulum

My panda_control package based on franka_ros_interace from justagist

My panda_openai package containing the RL process

panda_simulator package from justagist with small changes.

Effiziente Software Entwickeln mit C++ | Wahlpflicht Medieninformatik Bachelor | WiSe 2022/23