Vec3.h

#pragma once

#include <array>
#include <iostream>

namespace util {
class Vec3 {
   public:
	// Constructor
	Vec3(std::array<float, 3> const& arr);
	Vec3(float x, float y, float z);
	Vec3(float xyz);
	Vec3();
	// Operator
	friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const util::Vec3& rhs);
	float operator[](int i) const;
	float& operator[](int i);
	Vec3 operator-() const;
	Vec3 operator-(const Vec3& rhs) const;
	Vec3 operator+(const Vec3& rhs) const;
	Vec3 operator*(const Vec3& rhs) const;
	Vec3 operator*(float s) const;
	friend Vec3 operator*(float s, const Vec3& rhs);
	Vec3 operator/(const Vec3& rhs) const;
	Vec3 operator/(const float div) const;
	void operator-=(const Vec3& rhs);
	void operator+=(const Vec3& rhs);
	void operator*=(const Vec3& rhs);
	void operator*=(float s);
	void operator/=(const Vec3& rhs);
	bool operator==(const Vec3& rhs) const;
	bool operator!=(const Vec3& rhs) const;
	// Methods
	float x() const;
	float y() const;
	float z() const;
	Vec3 normalize() const;
	float length() const;

   private:
	std::array<float, 3> arr;
};

float dot(const Vec3 lhs, const Vec3 rhs);
Vec3 cross(const Vec3& lhs, const Vec3& rhs);
}  // namespace util